Вопрос про встречу пассажира в аэропорту Шарль-де-Голль

Предположим, пассажир А прилетает в Шарль-де-Голль из какой-то своей заграницы.

Его друг В хочет встретить его на машине и увезти из Парижа гулять. И не хочет парковаться в аэропорту, ждать-встречать, а просто забрать и уехать.

У нас в Израиле это делается просто. Прилетевший пассажир А поднимается на лифте на 3 этаж (там, где Departures), звонит, что вот мол я стою тут у ворот 32 или 33, В приезжает и подбирает его. Если В приехал чуть раньше (не рассчитал), он может подождать в некоем месте, не доезжая до терминала.

Вопрос, возможно ли нечто аналогичное в ШдГ, или надо непременно парковаться?